采樣是將連續(xù)模擬量轉(zhuǎn)換為離散數(shù)字量的過程。對于理想采樣,可通過將模擬信號x(t)與一個(gè)等間隔沖激序列p(t)相乘而得到離散采樣信號xs(t),如圖3-1所示。其表達(dá)式為
式中,Ts代表采樣間隔。
采祥信號xs(t)是連續(xù)信號x(t)的一部分值,能否由xs(t)唯一確定和復(fù)原連續(xù)信號x(t),與x(t)本身的頻率分量和采樣同隔Ts的大小有關(guān)。如果下Ts太小,相應(yīng)的采樣頻率fs= 1/Ts過高,則對于確定長度的時(shí)間記錄而言,采樣后數(shù)字序列很長,數(shù)字處理工作量太大;反之,若Ts過大,得到的數(shù)字序列較短,就有可能導(dǎo)致有用信息的丟失。因此,Ts的選取十分重要。
為此,首先需要研究連續(xù)信號x(t)的頻譜X(ω)與其采樣信號xs(t)的頻譜Xs(ω )之間的關(guān)系。
假定等間隔沖激序列p(t)為周期函數(shù),其傅里葉變換P(ω) 為
根據(jù)頻域卷積定理,有
因而
此式表明,一個(gè)連續(xù)信號經(jīng)過采樣以后,其頻譜是原信號的頻譜依次平移ωs,然后全部疊加而成,即沿著頻率軸按照采樣頻率ωs =(2π/Ts)發(fā)生了周期性延拓。頻譜幅值被傅里葉系數(shù)所加權(quán),頻譜形狀不變。理想的沖激采樣信號的頻譜如圖3-1b所示,此時(shí)ω s >2ωm,其中ω m 代表時(shí)域信號x(t)包含的最高頻率分量。
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